El engranaje se refiere a componentes mecánicos con engrane continuo y potencia en el margen de la rueda. La aplicación de engranajes en la transmisión ha aparecido muy temprano. A finales del siglo XIX, el principio de exposición y dentado y el uso de máquinas herramientas especiales y herramientas que utilizaban este principio aparecieron uno tras otro. Con el desarrollo de la producción, se valoró la estabilidad del funcionamiento de los engranajes.
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