En Occidente, Aristóteles, un antiguo filósofo griego Aristóteles en el año 300 a. C., explicó el problema del movimiento giratorio con engranajes de bronce o hierro fundido en la "Cuestión mecánica". Tanto los famosos eruditos griegos Aristóteles como Arquímido han estudiado los engranajes. El famoso inventor griego Gutiisbios inserta uniformemente la venta en el borde de la mesa de trabajo de tablero redondo, de modo que encaje con la rueda de venta. Aplicó esta institución al grabado. Esto es alrededor del año 150 a. En el año 100 a. C., el inventor de Alexander Heron inventó el kilometraje y usó engranajes en el medidor de kilometraje. En el siglo I d. C., el dispositivo de transmisión de engranajes también se utilizó en el productor de polvo de ruedas hidráulicas fabricado por los Arquitectos de Roma. En el siglo XIV, los engranajes comenzaron a usar los relojes.
A principios de la dinastía Han del Este (siglo I d. C.), había personajes humanos. Durante el período de los Tres Reinos, las directrices y los carros de tambor Ji Lili habían adoptado el sistema de transmisión por engranajes. La rotación del agua inventada por la dinastía Jin Du se pasó al molino de piedra a través del engranaje al molino de piedra. Los registros más antiguos del sistema de transmisión de engranajes en los libros de historia son la descripción del transporte de agua realizado por la dinastía Tang y Liang Lingyu en 725. El medidor de transporte de agua (ver temporizadores chinos antiguos) fabricado en la dinastía Song del Norte utiliza un engranaje complejo sistema. Mao Yuanyi de la dinastía Ming registró un dispositivo de transmisión de cambio de marcha con "Wu Beizhi" (en 1621). En el sitio de la ciudad de Anwan Anwan, Hebei, que fue excavado en 1956, se encontró un engranaje espinoso de hierro con un diámetro de aproximadamente 80 mm de diámetro. Productos durante la dinastía Han Occidental (206 a 24 dC). En 1954, se desenterró un engranaje espinoso de bronce en Yijiaya, condado de Yongji, provincia de Shanxi. Refiérase a los utensilios desenterrados de Tongkeng, se pueden romper como la dinastía Qin (221 a 206 a. C.) o las reliquias de la dinastía Han occidental temprana. En cuanto al uso de engranajes espinosos, hasta el momento no se han encontrado registros de texto, especulando que pueden usarse para frenar para evitar girar el eje. En 1953, se desenterraron un par de personajes de bronce en la aldea de Hongqing, condado de Chang'an, provincia de Shaanxi. De acuerdo con el análisis de la estructura de la tumba y la situación de los elementos de la tumba, el par de engranajes puede determinarse a principios de la dinastía Han del Este. Ambas rondas son 24 dientes con un diámetro de unos 15 mm. Hengyang y otros lugares también encontraron el mismo engranaje de carácter humano.
Ya en 1694, el erudito francés Philippe de La Hire propuso por primera vez que la apertura gradual se puede utilizar como una curva dental. En 1733, el francés M. Camus propuso que la línea de derecho público del punto de contacto del diente de rotación pasara por el nudo de la conexión central. Una línea de corazón instantánea auxiliar sigue los dientes auxiliares de la forma de diente auxiliar de la línea instantánea auxiliar de la línea instantánea auxiliar de las líneas instantáneas auxiliares a lo largo de la rueda grande y las ruedas pequeñas. La curva está junta, este es el teorema de Camus. Considera el estado de engrane de los dos dientes; establece claramente el concepto de trayectoria moderna del punto de contacto. En 1765, L. de Suiza en Suiza EULER propuso la base matemática del análisis gradual del análisis de la forma del diente, aclarando la relación entre el radio de curvatura y la posición central de la curvatura de la forma del diente. Más tarde, Savary completó aún más este método y se convirtió en la ecuación EU-LET-SAVARY. Los Roteft Wulls contribuyeron a la aplicación de la forma del diente en gradiente. Cuando propuso que cuando cambia la distancia central, el engranaje de apertura gradual tiene la ventaja de una relación de velocidad angular constante. En 1873, el ingeniero alemán Hoppe propuso que el engranaje de diferentes dientes se abriera gradualmente a los dientes cuando se cambiaba el ángulo de presión, sentando así la base ideológica de los engranajes modernos.
A finales del siglo XIX, los principios de exhibición y dentado y la aparición sucesiva de máquinas herramienta especiales y herramientas que utilizaron este principio para hacer el procesamiento de engranajes tienen medios más completos y gradualmente mostraron una gran superioridad. Siempre que la herramienta de corte de dientes se mueva ligeramente de la posición de engrane normal, puede usar una herramienta estándar para cortar los engranajes variables correspondientes en la máquina herramienta. En 1908, MAAG, Suiza, estudió el método de cambio y creó una máquina de procesamiento de dientes. Más tarde, BSS, Agma de los Estados Unidos y DIN de Alemania propusieron sucesivamente una variedad de métodos de cálculo para las variables de los engranajes.
Para mejorar la vida útil del engranaje de transmisión de potencia y reducir su tamaño, además de la mejora de los materiales, el tratamiento térmico y la estructura, se ha desarrollado el engranaje en forma de arco. En 1907, el británico Frank Humphris publicó por primera vez una forma de diente de arco. En 1926, el suizo Eruest Wildhaber obtuvo el derecho de patente del engranaje diagonal en forma de diente de arco de cara francesa. En 1955, la Unión Soviética ML Novikov completó la investigación práctica de engranajes en forma de arco y obtuvo la Medalla Lenin. En 1970, RRRM Studer obtuvo la patente estadounidense de engranajes de doble arco. Este equipo es cada vez más valorado por la gente y ha tenido importantes beneficios en la producción.
El engranaje es una pieza mecánica dentada que puede engranar. Es extremadamente utilizado en la transmisión mecánica y en todo el campo mecánico. La tecnología moderna de engranajes ha alcanzado: el número de moldes de engranajes es 0.004 a 100 mm; el diámetro del engranaje es de 1 mm a 150 metros; la potencia de transmisión puede alcanzar los 100,000 kilovatios; segundo.
Con el desarrollo de la producción, se valora la estabilidad del funcionamiento de los engranajes. En 1674, el astrónomo danés Rommer propuso por primera vez el uso de la línea exterior como curva del diente para obtener un engranaje estable.
Durante la revolución industrial del siglo XVIII, la tecnología de engranajes se desarrolló a gran velocidad y la gente llevó a cabo muchas investigaciones sobre engranajes. En 1733, el matemático francés Cami publicó la ley básica de la malla dental; en 1765, el matemático suizo Euler sugirió usar una apertura gradual como la curva de un diente.
Los dientes y las máquinas de dientes que aparecieron en el siglo XIX resolvieron el problema de la producción en masa de engranajes de alta precisión. En 1900, Puford fue un dispositivo diferencial en la máquina dentada, que podía procesar el engranaje oblicuo en el rodillo dentado. A partir de entonces, se popularizó el engranaje rodante de rodillos dentados. Esencia
En 1899, Lashe implementó por primera vez un plan de engranajes de transformadores. El engranaje variable no solo puede evitar el corte del diente de la rueda, sino que también puede igualar la distancia central y mejorar la capacidad de carga del engranaje. En 1923, Wildhabe, Estados Unidos, propuso por primera vez el engranaje del contorno del diente de arco. En 1955, Sonovokov realizó un estudio en profundidad del engranaje de arco y el engranaje de arco se aplicó a la producción. La capacidad de carga y la eficiencia de este engranaje son altas, pero no es tan fácil de fabricar como el engranaje de apertura gradual y debe mejorarse aún más.
